MATERIALES
Ø 4 relevadores
Ø 1 fuente
Ø diodos
Ø control DC
SIMULACION
En esta primer práctica hicimos lo que se conoce como puente H, parte del material que necesitamos fueron algo que se conocen como relevadores, este nombre nos podría parecer extraño pero en realidad se trata de algo que conocemos muy bien, son los inductores también son necesarios diodos, un motor, una fuente y cables pinzas etc. Cabe mencionar que para realizar el circuito podría ser más sencillo la utilización de caimanes en lugar de armarlo en la protoboard.
Aunque este tipo de circuitos ya existen como circuitos integrados, es importante conocer el funcionamiento del puente H ya que es utilizado para motores DC y esto es útil en materias como actuadores y róbotica.
Objetivo de la práctica
Pues básicamente el circuito lo que tiene que hacer es usando 4 relevadores, primero se tienen que activar 2 y el motor debe girar hacia un lado y cuando se activan los otros 2 el motor gira hacia el otro lado.
Desarrollo
Parte fundamental para realizar el circuito es entender el funcionamiento del relevador, una forma de entenderlo es buscando la datasheet del relevador y esa información fue complementada con la orientación del profesor, el funcionamiento básico se observa en la siguiente imagen
La función del relevador consiste en que cuando no pasa corriente conduce hacia la terminal de abajo, mientras que al sentir el flujo de corriente la bobina que hay dentro hace por medio de un campo electromagnético que un alambre se mueva haciendo que sea la otra esquina la que conduce.
En el puente H mientras dos motores están activos los otros 2 deben estar cerrados y únicamente pueden activarse los motores que conectan a una dirección del motor ya que si no el flujo no pasaría por el motor y se haría un cortocircuito.
Para hacer el puente H basta con hacer la mitad del circuito ya que la otra mitad es exactamente igual. La forma de conectarlo es así, el voltaje se conecta en el lado de la bobina y un cable del motor se conecta en la salida que se va a activar cuando comience el flujo de corriente, el otro cable del motor debe conectarse en la entrada del otro relevador y la salida de este debe ir a tierra para completar el circuito. El otro circuito es igual.
Es importante conectar en paralelo con los inductores de cada relevador diodos ya que, como vimos en circuitos eléctricos por las propiedades del inductor no se descarga inmediatamente y con lo que pasaría es que cuando cambie el sentido del motor habría una fuerza del inductor oponiéndose y con el diodo logramos evitar esto.
Conclusiones
Entre las aplicaciones que se nos ocurrieron para el puente H es la los elevadores eléctricos en los carros. Sin embargo las aplicaciones que tiene un circuito de este tipo pueden ser bastantes ya que muchas cosas se manejan con motores que tienen que ir en una dirección y en el sentido opuesto. También encontramos que el puente H puede hacerse con transistores lo cual facilita su fabricación.
En conclusión esta fue una práctica que nos permitió conocer los inductores que hasta ahora solo conocíamos de manera teórica y poder utilizar estos conocimientos que ya teníamos para entender el funcionamiento de un circuito más complejo y no solo entender cómo se usa el relevador. El puente H es un circuito que aunque existe como circuito integrado es mejor conocer su funcionamiento para saber utilizarlo. Creemos que lo que aprendimos nos servirá en las prácticas futuras.
Bibliografía
Qué es un Relevador, Veris Industries, El Ampere, recuperado el 12 de agosto de 2010 de http://www.ampere.com.mx/veris/relevador.php
